Действие начинается вскоре после событий первого мультика, где в небе Земли появляется массивный разлом в самом пространственно-временном континууме. Это загадочное «космическое отверстие» тревожит учёных и вызывает широкий резонанс по всей галактике. Профессор Фарнсворт, как всегда, берётся за его изучение, и команда «Межпланетного экспресса» вовлечена в очередное эпичное приключение. Однако никто не подозревает, что это отверстие станет дверью в иную реальность и домом для могущественного существа.
На фоне таинственной дыры главные персонажи сталкиваются с личными проблемами. Фрай, чувствуя одиночество и разочарование после разрыва с Коллин, пытается найти себя. Девушка, бывшая любовь Фрая, быстро переходит к отношениям с пятью (!) другими мужчинами, что приводит героя в ещё большее отчаяние. В то же время другие персонажи, такие как Лила, Бендер и Зойдберг, втянуты в свои собственные курьёзные истории, создавая множество забавных мелких сюжетных линий.
Тем временем, военные Земли под предводительством Зеппа Браннигана решают атаковать таинственный разлом, надеясь предотвратить возможную угрозу для человечества. Однако миссия терпит крах, когда тот начинает отвечать... и из него появляется огромное, ужасающего вида существо по имени Йиво — инопланетное создание с бесчисленным количеством щупалец. Некоторые из них проникают в наш мир, создавая хаотические ситуации.
Необычным оказывается не только сам внешний вид Йиво, но и его намерения. Вместо того чтобы уничтожить мир или вести войну, он начинает «любить» всех, до кого может дотянуться. Оно заманивает людей и другие формы жизни своей мягкой, теплой энергетикой, возбуждая чувство любви и обожания. Фрай, попавший под его воздействие, оказывается его главным представителем и защитником. Постепенно всё человечество (и даже роботы!) испытывают странное притяжение к этому созданию.
