Действие мультика происходит в мире, где игрушки оживают, когда их не видят люди. Главным героем является игрушечный ковбой и лидер в группе, принадлежащих мальчику по имени Энди. Вуди уверен в своей роли любимца и ценится другими куклами за свою мудрость и защиту.
Однако, всё меняется с приходом новой куклы на день рождения ребёнка - современного космического рейнджера Базз Лайтер. Он, оборудованный светящимися лампочками и крыльями, быстро привлекает внимание мальчика и становится его любимой игрушкой. Это вызывает ревность и беспокойство у ковбоя, который чувствует, что начинает терять свою значимость.
Конфликт между героями достигает кульминации, когда ковбойчик нечаянно сталкивает Базза из окна, пытаясь избавиться от соперника. Это приводит к серии приключений, когда оба персонажа обнаруживают себя вне дома и должны работать вместе, чтобы вернуться к Энди до того, как он со своей семьей переедет на новое место жительства.
По пути телегерои попадают в руки Сида, злобного мальчишки, который издевается над игровыми предметами, разрушая и модифицируя их. Здесь, в его в доме, они осознают важность командной работы и учатся ценить друг друга. Космонавт, первоначально не осознававший, что он всего лишь игрушка, также проходит через важное преображение, принимая свою истинную сущность и становясь настоящим другом Вуди.