В центре этой трогательной истории находится молодой апатозавр по имени Арло, который отчаянно пытается найти своё место в мире. Действие мультика развивается на фоне живописных пейзажей необъятных пустошей и величественных гор, где динозавры не просто выжили, но и эволюционировали в разумные существа. Будучи самым младшим и неуклюжим из своих братьев и сестёр, Арло чувствует себя неуверенным и беспомощным, что заставляет его отставать от важных семейных обязанностей на ферме.
Однако, после трагического инцидента, в котором погибает его отец, герой оказывается далеко от дома. Вынужденный самостоятельно возвращаться и преодолевать свои страхи, персонаж знакомится с маленьким, но бесстрашным человеческим мальчиком по имени Спот. Хотя поначалу между ними возникает недопонимание и враждебность, вскоре они становятся друзьями и вместе отправляются в полное опасностей и открытий путешествие.
По дороге герои сталкиваются с разнообразными персонажами — от недружелюбных животных до любопытных существ, которые встречаются на их пути. Каждый из этих моментов учит нашего телегероя новым навыкам и дарит веру в себя. Вместе они изучают силу дружбы и преодоления страхов, постепенно приближаясь к своей цели.