События мультика развиваются в экзотичной Австралии, где акцент сделан на обитателях зоопарка в Сиднее. Этот парк славится своими «опасными» животными, которых посетители приходят увидеть с трепетом. Главной героиней является Мэдди — тигровый тайпан, ядовитая змея, которую окружающие боятся из-за её внешнего вида и репутации. Она добрая, милая и легкоранимая, но даже её доброжелательный характер не может преодолеть страх гостей перед ней только из-за её "грозного" облика.
Мэдди живёт в секции зоопарка, где обитают самые устрашающие, по мнению людей, звери. Здесь же её друзья — колючий паук Фрэнк, скорпиониха Зои и сенбернар-вомбат Найджел. Все они мечтают только об одном: сбежать из тюремной жизни в аквариумах и клетках, полных одних лишь любопытных взглядов людей, и вернуться в естественную, свободную среду обитания — в дикую австралийскую пустошь, или как её называют, Внеторье.
Действие начинает разворачиваться, когда в вольер к «опасным» добавляют нового жителя — Брэдли, очаровательную коалу, символ всеобщего восхищения парка. Она, казалось бы, обитает в привилегированных условиях, но его истинная натура раскрывается постепенно: он самовлюблён, раздражителен и жутко боится остаться один. Однако обстоятельства складываются таким образом, что именно он стал важной частью побега.
Наша героиня и её товарищи решают воплотить свой дерзкий план и сбежать из заточения, чтобы найти дорогу домой — туда, где они смогут чувствовать себя в безопасности и быть такими, какие они есть. Брэдли поначалу изо всех сил сопротивляется их плану, но, оказавшись вовлечённым в эту авантюру, становится неотъемлемой частью команды.
