События происходят в зачарованном подводном царстве, где живёт юная русалка по имени Ариэль, которая является дочерью морского царя Тритона. Она — харизматичная, смелая и любознательная девушка, которая мечтает о мире за пределами океанских глубин. Её манит жизнь на поверхности, среди людей, несмотря на строгий запрет отца. Героиня коллекционирует человеческие вещи, находя радость в изучении их мирка, и в этом её поддерживает лучший друг, рыбка Флаундер, а также ворчливый, но добросердечный краб Себастьян, придворный музыкант и советник короля.
Однажды на поверхности моря русалочка замечает корабль и впервые видит молодого принца Эрика. Влюбившись с первого взгляда, она бросается спасать его, когда судно оказывается в беде из-за сильного шторма. Принц теряет сознание, и Ари доставляет его к берегу, нежно напевая ему песню. Эрик приходит в себя, но не успевает увидеть свою спасительницу, хотя её голос остаётся с ним.
Стремясь стать частью мира возлюбленного, героиня обращается за помощью к Урсуле, коварной морской ведьме. Та предлагает ей сделку: русалочка получит ноги на три дня, но взамен должна отдать свой прекрасный голос. Если она за это время не добьётся поцелуя истинной любви от наследника, то навсегда станет пленницей злодейки. Полагаясь на чувства и исполнение мечты, красавица соглашается.
Наша телегероиня встречает любимого, который очарован её красотой и добросердечностью, но не узнаёт в ней свою спасительницу из-за её молчания. Тем не менее между ними завязывается нежная дружба, которая постепенно перерастает в более глубокие чувства. Однако Урсула, желая помешать ей и использовать ситуацию в своих корыстных целях, принимает облик прекрасной девушки и с помощью магии захватывает глас Ариэль, чтобы околдовать Эрика.
