Зверополис — это огромный и разнообразный город, населённый антропоморфными животными, живущими в гармонии и сравнительно мирными отношениями. Мегаполис разделён на различные районы, которые имитируют условия обитания разных видов животных, таких как тропический Лесной район, заснеженный Тундратаун, пустынный Сахарад и периферийная Канабитц. Здесь звери всех видов работают, учатся, общаются и живут обычной жизнью, стремясь к своим мечтам и целям.
Главной героиней мультика является крольчиха Джуди Хопс, которая с детства мечтала стать полицейским, несмотря на то, что её семья и окружение уверяли её, что это невозможное и опасное занятие для кролика. Спроси любую: полиция Зверополиса — дело для больших и сильных зверей, а не для маленькой крольчихи.
Несмотря на все преграды и предрассудки, Джуди со всей своей решимостью и усердием оканчивает Полицейскую академию с высшими баллами и становится первым в истории города кроликом-полицейским. Однако её радость быстро сменяется разочарованием, когда начальник полиции, буйвол Шеф Бого, назначает её патрулировать парковку, считает её недостаточно серьёзной для настоящих задач.
Во время своей службы героиня встречает хитрого и обаятельного лису Ника Уайлда, мошенника и мелкого афериста. Сначала их отношения строятся на антагонизме, так как парень стал объектом её попыток наказать за нарушение закона. Однако, вскоре судьба сводит их в одной серьёзной миссии.
