История разворачивается вокруг 11-летней девочки Райли Андерсон, чья жизнь резко меняется, когда ее семья переезжает из Миннесоты в Сан-Франциско. Однако особую уникальность мультику придаёт то, что основное действие происходит в сознании ребенка. Всё её повседневное поведение и реакции регулируются пятью эмоциями: Радостью, Печалью, Страхом, Гневом и Брезгливостью. Эти чувства живут в командном центре внутри её головы, называемом Штабом, и помогают справляться с разными жизненными ситуациями.
Радость, лидер команды, всегда старается сохранить позитивное настроение Райли и предотвратить вмешательство Печали. Однако со временем она начинает понимать, что постоянный контроль над всеми эмоциями невозможен, и что каждая из них играет важную роль в жизни девочки.
После переезда, героиня сталкивается с рядом сложностей: новая школа, потеря друзей и изменения в семейной обстановке. Эта череда событий приводит к тому, что Грусть начинает оказывать сильное влияние на воспоминания подростка. Их стремление контролировать чувства приводит к неожиданному повороту — Счастье и Грусть случайно теряются в глубине разума ребенка, а контроль над Штабом временно переходит к остальным ощущениям.