Действие происходит в красочном подводном королевстве Атлантика, где царствует справедливый и строгий король Тритон. Принцесса Ариэль, выделяется среди своих сестёр не только своим свободолюбивым и любопытным духом, но и желанием познавать мир за пределами родных вод. Несмотря на несогласие отца, она обожает изучать всё новое, коллекционировать человеческие вещи и мечтать о жизни на поверхности.
Каждая серия повествует о невероятных приключениях русалочки и её верных друзей. В их круг входят Флаундер — её преданная рыбка-друг, а также Себастьян — придворный краб, который пытается следить за безопасностью девушки, одновременно попадая в самые нелепые ситуации. Постоянный юмор добавляет ещё один яркий герой — морской конь Скаттл, который появляется в одной из серий, а также много второстепенных, но запоминающихся героев.
Каждый эпизод раскрывает отдельную историю, будь то борьба с водными чудовищами, предотвращение коварных планов злодеев или просто исследование загадочных уголков океана. Например, однажды героиня оказывается в затерянном городе, где ей предстоит разгадать древнюю тайну. В другом эпизоде она сталкивается с самовлюблённым дельфином, который вынужден осознать важность доброты и дружбы.
Кроме того, мультсериал вводит множество новых персонажей, среди которых есть как милые существа, так и злобные, такие как ведьма Марина Дель Рей или гигантский угорь Даггер. Однако неизменной осталась Урсула, чей тёмный дух витает над царством, создавая угрозы для подводного мира.
