Действие сериала разворачивается в причудливом и ярком подводном мире Бикини Боттом — небольшом городке, расположенном на дне океана. Главным героем является бесконечно оптимистичная и добродушная морская губка по имени Боб Квадратные Штаны. Он живет в ананасе и работает в популярной закусочной «Красти Краб», где он искусно готовит крабсбургеры под руководством жадного, но харизматичного владельца ресторана, мистера Крабса. Страсть персонажа к его работе граничит с одержимостью, что нередко становится источником комедийных ситуаций.
Телегерой окружен множеством колоритных друзей, соседей и коллег, чьи взаимодействия формируют основу для веселых, абсурдных и сюрреалистических приключений. Губка Боб Квадратные Штаны — светлая, энергичная личность, для которой не существует плохих дней. Его невинность и наивность часто приводят к курьезным событиям. Он постоянно ищет новые авантюры и ни перед чем не останавливается, чтобы сделать свою жизнь и жизнь окружающих лучше (хотя иногда его помощь делает только хуже). Патрик Звезда — лучший друг нашего героя и ленивый морской звездочет. Наделенный добрым сердцем, но весьма ограниченным умом, Патрик становится идейным вдохновителем для многих нелепых затей, которые порой заканчиваются катастрофами.
Сквидвард Щупальца — их угрюмый сосед и коллега по работе в «Красти Краб». Он — циничный кальмар, мечтающий о спокойствии и успешной карьере в искусстве, но его терпение подвергается испытаниям из-за неудержимой энергии и шумного поведения приятелей. Сэнди Чикс — белка-ученый из Техаса, которая проживает на дне океана в специальной водной пушке с куполом. Она уравновешивает свой интеллект с любовью к приключениям и экстриму, что делает ее отличным союзником для телегероя.
