Действия мультсериала разворачиваются до тех героических событий, которые зрители видели в полнометражном анимационном фильме. Геркулес живёт на земле и учится управлять своей божественной силой, но мечтает доказать, что он стоит большего. Отец юноши, громоподобный Зевс, ясно даёт понять, что только через подвиги и добрые дела сын сможет заслужить место среди богов на Олимпе. Чтобы подготовить полубога к великой судьбе, парень поступает в Академию героев, где проходит обучение базовым навыкам, необходимым для спасения мира. Несмотря на свои стремления, Геркулес сталкивается с трудностями в общении с окружающими. Он пытается вписаться в незнакомый мир, ведь его огромная сила часто ставит его в неловкие или опасные ситуации.
Основной антагонист сериала, как и в мультфильме, — Аид, бог подземного мира. Не смирившись с поражением, он продолжает плести интриги, стремясь сорвать планы нашего телегероя, сделать его жизнь более сложной и при этом сохранить свои позиции в пантеоне греческих божеств. Он неоднократно посылает мифических чудовищ или придумывает хитроумные планы, чтобы уничтожить парня. Вместе с Аидом мы видим знакомых из мультика приспешников — Пейна и Паника. Эти два незадачливых помощника злодея неизменно вносят комический абсурд в каждую попытку властелина тьмы устранить героя.
Основой сюжетов каждой серии становятся приключения юноши, вдохновлённые греческими мифами. Публике предлагается увидеть, как молодой телегерой сражается с монстрами (такими как гидра, минотавры или гарпии), противостоит магии колдунов и древним проклятьям, спасает города от разрушений или разрешает конфликты между людьми и божествами.
