Сюжет начинается с того, как София живёт самой обыкновенной жизнью в небольшой деревне. Её мама Миранда владеет обувной лавкой, и существование девочки полно простых, но радостных моментов. Всё кардинально меняется, когда король Роланд II приглашает Миранду в свой замок для работы, а вскоре делает ей предложение. Это событие переворачивает мир девочки, и она вместе с мамой переезжает в замок, становясь принцессой.
Переходя в другой мир, София сталкивается со множеством трудностей и неизвестностью. Она попадает в Королевскую академию, где её обучают царским манерам и обязанностям. Здесь она знакомится со сводными братом и сестрой — Джеймсом и Эмбер. Если добродушный мальчик сразу же принимает сестрёнку, то Эмбер, стремясь сохранить своё первенство и статус в семье, сначала ведёт себя острожно и даже немного ревниво по отношению к новой сестре.
Одним из ключевых элементов сюжета является магический Амулет Аввалора, который героиня получает в подарок от короля Роланда. Этот предмет наделяет её необычайными способностями и становится символом её взаимосвязи с другими, более опытными, принцессами из сказочного мира. Медальон открывает малышке дверь в новую жизнь, полную чар и секретов.
Помимо повседневных королевских занятий, героиня встречается с интригами при дворе. Придворный волшебник Седрик, желая завладеть волшебным амулетом, строит планы по его краже. Даже несмотря на это, малышка остаётся доброй и стойкой, прислушиваясь к своему сердцу и положительным советам.
