В центре внимания находится волшебная история простой девочки Софии, чья жизнь внезапно меняется после того, как её мама выходит замуж за короля, делая малышку принцессой. История начинается с той удивительной трансформации, которая происходит в жизни юной Софии, когда она вместе с мамой, Мирандой, переезжает в большой королевский замок. Девочке приходится привыкать к совершенно новому миру, полному этикета, балов, ответственности и магии. Теперь она не только живёт среди роскоши, но и учится тому, как быть настоящей принцессой, посещая Королевскую академию, где её наставляют знаменитые феи Флора, Фауна и Меривеза (знакомые зрителям из мультфильма Спящая красавица).
Однако стать царевной оказывается сложнее, чем кажется. Героине предстоит справляться с множеством испытаний: она учится находить общий язык с новыми сводными братом и сестрой — добродушным Джеймсом и немного высокомерной, но в глубине души доброй Эмбер. Ей также приходится преодолевать зависть, недопонимание и стереотипы, связанные с её статусом "обычного" ребенка, ставшего частью царской семьи.
Особое место в сюжете занимает медальон Амулет Аввалора — магический артефакт, который героиня получает вскоре после переезда в замок. Этот амулет не только наделяет её особенными способностями, такими как разговор с животными, но и связывает её с другими царевнами из сказок Disney. В трудную минуту известные телегероини, такие, как Золушка, Ариэль, Рапунцель и Белль, появляются, чтобы дать ей ценные советы и помочь справиться с трудностями.