Действие мультика начинается на острове Крит, где молодой Икар живет в тени своего гениального отца, Даедала, архитектора и изобретателя. Он — энергичный и любопытный юноша, чье стремление к свободе и желание летать за пределы возможного находит отклик в его мечтах. Тем временем на островке происходит ряд событий, которые навеки изменят судьбу многих героев.
Царь Минос, правитель Крита, приказывает Даедалу построить Лабиринт — сложное и монументальное сооружение, предназначенное для заключения мифического существа — Минотавра. Этот проект становится настоящей головной болью для мужчины, однако отказываться от требования властителя он не смеет.
Как только Лабиринт оказывается завершённым, жестокий король заключает в его запутанных ходах Минотавра, отчасти надеясь таким образом решить проблему с принесением дань его кровожадному аппетиту. Однако судьба пожаловала монстру не только силу, но и страдание от одиночества и непонимания. Икар, вопреки страхам и запретам, решает исследовать проход и обнаруживает, что заключенный — не просто чудовище, а создание с душой и чувствами. Между ними завязывается необычная дружба, пробуждая в сердце парня пожелание освободить чудище от его мучений.